HIP-HOP起源自美國紐約，是由八零年代的紐約黑人青年進行發展，後於國際發揚光大，是嘻哈文化中的一個部分。因為其表演場地多於街頭邊、馬路旁甚至是街頭廣場等非正式表演場合，故得到了「街舞」的名號，也有「自由舞蹈」之稱。
HIP-HOP融合了大量的舞蹈技巧，可以說是大多數舞蹈的分支頂端，舉例來說，POPPING就是其中延伸出的一個分支。許多舞蹈家對於HIP-HOP的詮釋都有所不同，在音樂以及律動上的展現也都有著不小的差異，但正因如此，才完整地呈現出了HIP-HOP、街舞的完整精隨。
Keone Madrid是位美國知名的HIP-HOP舞蹈家，他在舞蹈創作的方面以及表演上運用了大量不同的風格以及其技巧，提升了舞蹈的延展性以及創意性。
舞蹈實力堅強的他也曾經幫現今知名的韓國男團BTS編排過幾隻熱門的舞蹈。《Dope》、《Fire》、《Not Today》等等HIP-HOP的中高難度舞蹈皆是經由他一手編排而成。現今K-POP的舞蹈幾乎都有運用到HIP-HOP的元素，Keone Madrid也成為了許多公司看中的寵兒，積極地與他聯繫、希望能請他運用自身的創意性來編排舞蹈。
Keone Madrid為BTS的編舞影片請點此。
HIP-HOP就像它的名字「自由舞蹈」一般，沒有特別的設限，並能無限延伸出各種舞蹈形式。儘管現今仍有人存在著HIP-HOP舞蹈的刻板印象，但隨著時代以及創意的突破，HIP-HOP的自由度和過往相比，可以說是大量地延展再擴張。
